自由视角部署教程

网络拓扑图与布线

使用 RJ45 网线将 PC 与路由器相连，路由器与交换机相连即可

自由视角.drawio.png

快速启动流程

1.打开终端

ctrl+alt+T打开终端

查看目录和文件(非必要)

使用ls命令查看文件夹信息

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CMakeLists.txt~   record.txt   sun.sh   公共的  图片  音乐
examples.desktop  record.txt~  sun.sh~  模板    文档  桌面
opencv-3.4.6      sensors      work     视频    下载

使用cat命令查看文本文件内容

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cat record.txt

该指令可以查看配置文件，有一些可以使用的命令在该文本文件内，可以直接粘贴运行

2.查看本地网络

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ifconfig

指令输出如下(节选)，节选的该设备为主网卡相关信息

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eno1      Link encap:以太网  硬件地址 f8:32:e4:bf:ce:69
          inet 地址:192.168.2.242  广播:192.168.2.255  掩码:255.255.255.0
          inet6 地址: fe80::be08:41cc:39e:a24c/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  跃点数:1
          接收数据包:344397030 错误:7 丢弃:5229 过载:0 帧数:7
          发送数据包:149793453 错误:0 丢弃:0 过载:0 载波:0
          碰撞:0 发送队列长度:1000
          接收字节:519624840049 (519.6 GB)  发送字节:11101794131 (11.1 GB)
          中断:20 Memory:fb100000-fb120000

其中inet 地址显示了本机的地址为192.168.2.242

3.创建虚拟网卡

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sudo ifconfig eno1:1 192.168.0.242

该命令创建一个虚拟网卡设备，再次使用ifconfig可以查看创建的虚拟网卡，可以比对发现新增如下字段

该命令会要求输入密码，密码输入不会有提示，输入完毕回车即可

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eno1:1    Link encap:以太网  硬件地址 f8:32:e4:bf:ce:69
          inet 地址:192.168.0.242  广播:192.168.0.255  掩码:255.255.255.0
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  跃点数:1
          中断:20 Memory:fb100000-fb120000

4.切换工作目录

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cd ~/work/fvs/

切换前显示为danny@danny-Z370-HD3:~$，该命令成功执行后，将显示为danny@danny-Z370-HD3:~/work/fvs$

如果要执行 1-5 步的命令，请使用cd ~将工作目录切换回用户目录

5.修改机器数量

一定要确保工作目录为~/work/fvs

先查看配置文件内的机器数量是否正确，使用sudo gedit fvs_freeze.cfg打开文件内容，滚动至文件最上方，将num=20改为对应的机器数量，此处意味着系统中使用了 20 台设备，且检查每台机器的 IP 地址

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[input_url]
num=20
url0=zcam://192.168.2.101
url1=zcam://192.168.2.102
url2=zcam://192.168.2.103
url3=zcam://192.168.2.104
url4=zcam://192.168.2.105
url5=zcam://192.168.2.106
# 以下部分省略

6.启动主体应用

一定要确保工作目录为~/work/fvs

在目录正确的情况下，执行以下指令(该指令可以从record.txt内复制粘贴，可以右键终端->垂直分割开启一个新的终端执行cat record.txt直接复制执行)

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sudo LD_LIBRARY_PATH=lib ./fvsServerRelease

该指令执行完毕，系统将会正常启动，此时会循环输出日志

7.启动移动端自由视角 APP

启动 APP，登录账户

  • 用户: fv

  • 密码: fv123

在移动端 APP 内，点击左下角+标志添加服务器，服务器名称和服务器编号可以随意填写，服务器地址填写第五步中创建的虚拟网卡地址，即192.168.0.242，同时也可以看循环输出的日志内iiiiiip字段的值进行填写

若第五步中执行的指令为sudo ifconfig eno1:1 192.168.0.233，则填写的地址为192.168.0.233

故障检查流程

如果系统成功启动，则该流程不需要使用

1.检查物理网卡和虚拟网卡地址

物理网卡(eno1)的地址与 Zcam 的地址应该保持一致，即处于192.168.2.X子网内部，否则 PC 无法接收到来自 Zcam 的信号

创建的虚拟网卡需要处于192.168.0.X子网，该子网将会与连入fvtest无线网络的移动设备处于同一子网内，用于交换数据

即检查 eno1 的inet 地址是否为192.168.2.X

检查创建的虚拟网卡 eno1:1 的inet 地址是否为192.168.0.X

2.查看 ZCam 视频流是否正常

在终端内使用ping指令测试 ZCam 集群的主相机地址连通性

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ping -c 8 192.168.2.101

若连通性测试正常，输出类似如下

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PING 192.168.2.101 (192.168.2.101): 56 data bytes
64 bytes from 192.168.2.101: icmp_seq=0 ttl=64 time=0.173 ms
64 bytes from 192.168.2.101: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.283 ms
64 bytes from 192.168.2.101: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.314 ms
64 bytes from 192.168.2.101: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.263 ms

--- 192.168.2.101 ping statistics ---
4 packets transmitted, 4 packets received, 0.0% packet loss
round-trip min/avg/max/stddev = 0.173/0.258/0.314/0.052 ms

则可以使用 ffplay 尝试播放主相机视频流

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ffplay rtsp://192.168.2.102/live_stream

此时会打开新窗口展示视频信号